Στα τέλη του 19ου και στις αρχές του 20ου αιώνα, ο Αυστριακός Σίγκμουντ Φρόυντ, φυσιολόγος και ψυχίατρος, έθεσε με τις μελέτες του τις βάσεις της ψυχανάλυσης ως θεραπευτικής μεθόδου και έφερε επανάσταση στον τρόπο που ο σύγχρονος άνθρωπος αντιλαμβάνεται έννοιες όπως η συνείδηση και η σεξουαλικότητα.
Στο σύγγραμμα `Το Εγώ και το Αυτό` (Das Ich Und Das Es), που γράφτηκε το 1923, ο Φρόυντ διατυπώνει τις θεωρίες του για τις ψυχοδυναμικές του Εγώ, του Υπερεγώ και του Αυτό, οι οποίες υπήρξαν καθοριστικής σημασίας για την εξέλιξη της ψυχαναλυτικής θεωρίας.